Robot Panasonic AW-8010

Thông số kỹ thuật

Robot Panasonic AW-8010

Với tầm với xa 1.615mm phù hợp cho nhiều ứng dụng trên nhiều loại sản phẩm. Robot AW8010 có thể kết hợp với các hệ thống track system, Turn table, Hệ thống 2 bàn hàn, 3 bàn hàn để nâng cao hiệu quả sản xuất, tăng tính linh hoạt và đáp ứng được đa dạng sản phẩm.

Thiết kế cánh tay hàn với 6 trục động cơ cho mọi góc hàn có không gian hẹp. Máy hàn Panasonic inverter kết nối với robot thông qua bộ bộ liên lạc interface cho đường hàn đẹp, ít sỉ hàn với tốc độ hàn nhanh.

Với giá thành hợp lý là loại robot đang được sử dụng nhiều và hiệu quả tại Việt Nam.

Khả năng hoạt động

-          Góc quay                                    ±1800

-          Cánh tay trên                              +1500; -900

-          Cánh tay dư­ới, góc quay ngang:+600; -70

-          Góc quay phần trên:                    +90o; - 80o

-          Góc quay khớp (cổ tay quay)      ±200˚

-          Độ uốn cong phần trước cơ bản ±140˚

-          Độ xoắn khớp nối                       ±185˚

Tốc độ làm việc 

      -    Góc quay                      2.62 rad/s; 1500/s

      -    Cánh tay trên               2.71 rad/s; 1500/s

      -    Cánh tay d­ưới              2.71 rad/s; 1500/s

      -    Góc quay khớp            5.23 rad/s; 2600/s

      -    Độ uốn cong               5.23 rad/s; 2600/s

      -   Độ xoắn khớp nối        6.98 rad/s; 4000/s

      -   Khả năng:

          +  Thực hiện quá trình lập trình, hàn gia  công chi tiết tự động.

          + Lập trình đường hàn, điều khiển Robot thực hiện quá trình hàn tự động

          +  Khả năng dịch chuyển theo 6 phương tự do

Tầm với                                   1.335m

Tải trọng đầu Robot tối đa       6kg

-   Tất cả các trục đều có hệ thống phanh

-  Đế bắt máy và tư thế bắt máy: Trên sàn, trên tường hoặc trên trần nhà

-  Độ chính xác vị trí lặp lại:          ± 0,1mm

-  Nhiệt độ làm việc                          0 ~ 45oC

-  Có hệ thống an toàn và tự bảo vệ:chống quá áp, chống va đập mỏ

Thông số kỹ thuật bộ điều khiển lập trình Robot teach Pendant

    -  Số trục điều khiển: 6 trục (có thể tới 18 trục )

    - Phần mềm chạy trong: Panasonic software

    - Dung lượng bộ nhớ: 5.000 lệnh

    - Màn hình:                CRT

    - Bộ nhớ ngoài:        Panasonic software

    - Hệ vào/ra người sử dụng:    32 điểm

    - Trạng thái của hệ vào/ra

* Cổng vào:

          1-Bắt đầu; 2-Dừng; 3-Lỗi từ chối; 4 -kiểu        hoạt động; 5-kiểu dạy học; 6-Báo bật Servo.

* Cổng ra:

         1-Đang hoạt động; 2-Đang dừng; 3- Dừng khẩn cấp; 4-Kiểu chạy; 5-Kiểu dạy học; 6-Báo bật Servo; 7-Sẵn sàng hoạt động; 8- Báo sự cố.

- Làm mát:               Bằng không khí

- Nhiệt độ và độ ẩm :0~45oC; 20~90% RH

- Nguồn điện đầu vào: 8KVA nguồn điện 3 pha 200/220V ± 10%

- Chiều dài cáp từ Robot đến tủ điều khiển:5m

- Chiều dài cáp đến bộ điều khiển Teach pedant: 10m

Các thông số khác

 Trọng l­ượng tổng

     - Robot: 350kg

     - Tủ điều khiển: 152kg

Hoạt động liên tục và bền bỉ

Thiết kế chắc chắn và mạnh mẽ

Tăng nhanh năng xuất hàn với hệ thống 3 bàn

Tiết kiệm chi phí, nâng cao chất lượng sản phẩm

Giá thành máy thấp, nhanh chóng thu hồi vốn